笫六章线性系统的校正方法 2.频域性能指标 (1)开环频域指标 开环截止频率ω(rad/s); 相位裕量y(o2); 增益裕量Kg (2)闭环频域指标 闭环截止频率ab与闭环带宽0~a 谐振频率; 谐振峰值M,。 西安电子科技大学 LAEl 舵天电子信息研宠所第六章 线性系统的校正方法 9 西安电子科技大学 航天电子信息研究所9 IAEI 2. 频域性能指标 (1) 开环频域指标 开环截止频率wc (rad/s) ； 相位裕量 ； 增益裕量Kg。 (2) 闭环频域指标 闭环截止频率wb与闭环带宽0~wb 谐振频率wr ； 谐振峰值 Mr 。 ( ) c  w