笫六章线性系统的校正方法 从指标的属性角度来分,校正中常用的性能指标包括稳态精 度、相对稳定裕量以及响应速度等。 (1)稳态精度指标:包括静态位置误差系数K,静态速度误 差系数K和静态加速度误差系数K。 (2)稳定裕量指标:通常希望相角裕量γ45°~60°,增益裕 度Ks≌10dB,谐振峰值M=1.1~1.4,超调量σ<25%,阻尼比 0.4~0.7。 (3)响应速度指标:包括上升时间调整时间ts,剪切频率 ,带宽BW,谐振频率o 西安电子科技大学 LAEL 舵天电子信息研宠所第六章 线性系统的校正方法 10 西安电子科技大学 航天电子信息研究所10 IAEI 从指标的属性角度来分，校正中常用的性能指标包括稳态精 度、 相对稳定裕量以及响应速度等。 (1) 稳态精度指标: 包括静态位置误差系数Kp , 静态速度误 差系数Kv和静态加速度误差系数Ka。 (2) 稳定裕量指标: 通常希望相角裕量γ=45°~60° , 增益裕 度Kg≥10 dB, 谐振峰值Mr ＝1.1～1.4, 超调量σ＜25%, 阻尼比ζ＝ 0.4～0.7。 (3) 响应速度指标: 包括上升时间t r , 调整时间t s , 剪切频率 ωc , 带宽BW, 谐振频率ωr