根据前述方程得到以下微分方程 Lc uu du dr2 +RC-C +u=us(t) (9-1) dt 这是一个常系数非齐次线性二阶微分方程 零输入响应方程为 du LC d2+hC业 +C=0(9-2) dt 其特征方程为 LC2+RCS+1=0(9-3) 其特征根为 R R 2L 2L) LC根据前述方程得到以下微分方程 ( ) (9 1) d d d d C S C 2 C 2 + + u = u t − t u RC t u LC 这是一个常系数非齐次线性二阶微分方程。 0 (9 2) d d d d C C 2 C 2 + + u = − t u RC t u LC 其特征方程为 1 0 (9 3) 2 LCs + RCs+ = − 其特征根为 (9 4) 1 2 2 2 1 2  − −      = −  L LC R L R s ， 零输入响应方程为