与步对应的动作或命令 5H动作A动作B 5H动作A 动作B 表5.1动作的修饰词 N「非存储型 当步变为不活动步时动作终止 S置位(存储) 当步变为不活动步时动作继续,直到动作被复位 复位 被修饰词S,SD,SL或DS起动的动作被终止 L时间限制 步变为活动步时动作被起动,直到步变为不活动步或设定时间到 D时间延迟 步变为活动步时延迟定时器被起动,如果延迟之后步仍然是活动的,动 作被起动和继续,直到步变为不活动步 脉冲 当步变为活动步,动作被起动并且只执行一次 SD存储与时间延迟 在时间延迟之后动作被起动,一直到动作被复位 DS延迟与存储 在延迟之后如果步仍然是活动的,动作被起动直到被复位 SL存储与时间限制 步变为活动步时动作被起动,一直到设定的时间或动作被复位与步对应的动作或命令