可编程序控制器第七讲 梯形图的顺序控制设计法 顺序功能图
可编程序控制器第七讲 梯形图的顺序控制设计法 顺序功能图
梯形图的顺序控制设计法 用经验法设计存在的问题。 顺序控制设计法
梯形图的顺序控制设计法 • 用经验法设计存在的问题。 • 顺序控制设计法
用经验法设计存在的问题 ·设计方法很难掌握,设计周期长。 装置交付使用后维修困难
用经验法设计存在的问题。 • 设计方法很难掌握，设计周期长。 • 装置交付使用后维修困难
顺序控制设计法 ●顺序控制,是按照生产工艺预先规定的顺序, 在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间 顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序 地进行操作 ●顺序控制设计法又称步进控制设计法。 ●顺序控制设计法最基本的思路 顺序控制设计法的本质
顺序控制设计法 顺序控制，是按照生产工艺预先规定的顺序， 在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间 顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序 地进行操作。 顺序控制设计法又称步进控制设计法。 顺序控制设计法最基本的思路。 顺序控制设计法的本质
顺序控制设计法最基本的设计思路 是将系统的一个工作周期划分为若干个 顺序相连的阶段,这些阶段称为步 (Step),并用编程元件来代表各步。 ●步是根据输出量的状态变化来划分的, 在任何一步内,各输出量的ON/OFF状 态不变,但相邻两步输出量总的状态是 不同的
顺序控制设计法最基本的设计思路 • 是将系统的一个工作周期划分为若干个 顺序相连的阶段，这些阶段称为步 （Step）,并用编程元件来代表各步。 • 步是根据输出量的状态变化来划分的， 在任何一步内，各输出量的ON/OFF状 态不变，但相邻两步输出量总的状态是 不同的
顺序控制设计法的本质 经验设计是试图用输入信号X直接控制输 出信号Y。 顺序控制设计法则是用输入量X控制代表 各步的编程元件,再用它们控制输出量Y。 步是根据输出量Y的状态划分的
顺序控制设计法的本质 • 经验设计是试图用输入信号X直接控制输 出信号Y。 • 顺序控制设计法则是用输入量X控制代表 各步的编程元件，再用它们控制输出量Y。 • 步是根据输出量Y的状态划分的
顺序功能图 概述 步 有向连线与转换条件 顺序功能图的基本结构 顺序功能图中转换实现的基本规则 绘制顺序功能图时的注意事项
顺序功能图 • 概述 • 步 • 有向连线与转换条件 • 顺序功能图的基本结构 • 顺序功能图中转换实现的基本规则 • 绘制顺序功能图时的注意事项
顺序功能图概述 顺序功能图( Sequential function chart)又 叫做状态转移图或功能表图。 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条 件和动作(或命令)组成
顺序功能图概述 • 顺序功能图（Sequential function chart）又 叫做状态转移图或功能表图。 • 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条 件和动作（或命令）组成
步 用矩形方框表示步,方框中用数字或代表该步的 编程元件的元件号作为步的编号。 .m8002 初始步 X凸x0x1 MO 与步对应的动作 M X3起动 或命令 M3 M2 X3 X1 2 _ MIHY0活动步 X1 MOT M1「 M2H Y1 M2 X2 M3 M3H YO Y0「 Y1 XO
步 • 用矩形方框表示步，方框中用数字或代表该步的 编程元件的元件号作为步的编号。 初始步 与步对应的动作 或命令 活动步
与步对应的动作或命令 5H动作A动作B 5H动作A 动作B 表5.1动作的修饰词 N「非存储型 当步变为不活动步时动作终止 S置位(存储) 当步变为不活动步时动作继续,直到动作被复位 复位 被修饰词S,SD,SL或DS起动的动作被终止 L时间限制 步变为活动步时动作被起动,直到步变为不活动步或设定时间到 D时间延迟 步变为活动步时延迟定时器被起动,如果延迟之后步仍然是活动的,动 作被起动和继续,直到步变为不活动步 脉冲 当步变为活动步,动作被起动并且只执行一次 SD存储与时间延迟 在时间延迟之后动作被起动,一直到动作被复位 DS延迟与存储 在延迟之后如果步仍然是活动的,动作被起动直到被复位 SL存储与时间限制 步变为活动步时动作被起动,一直到设定的时间或动作被复位
与步对应的动作或命令