可编程控制器第二讲 可编程控制器的组成和工作原理
可编程控制器第二讲 可编程控制器的组成和工作原理
可编程逻辑控制器的组成 般由PU模块、输入模块、输岀模块 和其他可选部件(或扩展单元)组成 开关量ⅠO模块的外部接线方式 模拟量输入模块 输出模块
可编程逻辑控制器的组成 • 一般由CPU模块、输入模块、输出模块 和其他可选部件（或扩展单元）组成 • 开关量I/O模块的外部接线方式 • 模拟量输入模块 • 输出模块
CPU模块 主要包括微处理器(CPU芯片)和存储 器两部分
CPU模块 • 主要包括微处理器（CPU芯片）和存储 器两部分
Ⅰ/0模块 ·使过程状态和参数输入到PLC的通道以及实时 控制信号输出的通道 ·1类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限 位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等 输入的开关量信号 ·另一类是由电位器、热电偶、测速电机和各种 变送器等输入的连续变化的模拟量信号 I/O模块中包含由光电耦合器、光电可控硅、小 型继电器等器件组成的滤波电路、耦合电路或 电平转换电路等
I/0模块 • 使过程状态和参数输入到PLC的通道以及实时 控制信号输出的通道 • 1类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限 位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等 输入的开关量信号 • 另一类是由电位器、热电偶、测速电机和各种 变送器等输入的连续变化的模拟量信号 • I/O模块中包含由光电耦合器、光电可控硅、小 型继电器等器件组成的滤波电路、耦合电路或 电平转换电路等
开关量JO模块的外部接线方式 开关量IO模块的输入输出信号仅有接通 和断开两种状态。电压等级有直流5V 12V、24V、48V等,交流有110V、220V 开关量I/O模块的点数一般是2的n次方。 I/O模块的外接线方式有汇点式、分组式 和分隔式三种
开关量I/O模块的外部接线方式 • 开关量I/O模块的输入输出信号仅有接通 和断开两种状态。电压等级有直流5V、 12V、24V、48V等，交流有110V、220V • 开关量I/O模块的点数一般是2的n次方。 • I/O模块的外接线方式有汇点式、分组式 和分隔式三种
I/O模块的外接方式 COM COMI YO COMO X YIH YI COM 4 X5 X7 (a)汇点式 (b)分组式 (c)分隔式 图2.5IO模块的外部接线方式
I/O模块的外接方式
输入模块1 DC24V 24v 传感器 X000 内部电路 X00 输入指示灯 COM PLC 图2.6直流输入电路
输入模块1
输入模块2 X000 X000 输入指示灯 内部电路 内部电路 COM PLC COM 输入指示灯 图27交流/直流输入电路 图2.8交流/直流输入电路
输入模块2
输出模块 输出模块根据功率放大元件主要分为:驱动直 流负载的大功率晶体管和场效应管、驱动交流 负载的双向可控硅,以及可驱动交流负载又可 驱动直流负载的小型继电器 ·输出电流的额定值与负载的性质、温度有关 继电器输出电路、晶体管集电极输出电路、双 向可控硅输出电路
输出模块 • 输出模块根据功率放大元件主要分为：驱动直 流负载的大功率晶体管和场效应管、驱动交流 负载的双向可控硅，以及可驱动交流负载又可 驱动直流负载的小型继电器。 • 输出电流的额定值与负载的性质、温度有关。 • 继电器输出电路、晶体管集电极输出电路、双 向可控硅输出电路
继电器输出电路 么输出指示灯 Y000 内 负载□ 部 电F U 路 COMI 继电器 PLC a
继电器输出电路