可编程序控制器第五讲 FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令
可编程序控制器第五讲 FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令
FX系列可编程序控制器的基本逻辑指 令 FX系列PLC共有27条基本逻辑指令,一百多条功能指令 LD、LDI、OUT指令 AND与AN指令 OR与OR指令 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令 ORB指令 ANB指令 栈存储器与多重输出指令 主控与主控复位指令MC,MCR 取反指令 PLS与PLF指令 SET与RST指令 NOP与END指令 编程注意事项
FX系列可编程序控制器的基本逻辑指 令 • FX系列PLC共有27条基本逻辑指令，一百多条功能指令。 • LD、LDI、 OUT指令 • AND 与ANI指令 • OR与ORI指令 • LDP、 LDF、ANDP、 ANDF 、ORP和ORF指令 • ORB指令 • ANB指令 • 栈存储器与多重输出指令 • 主控与主控复位指令MC，MCR • 取反指令 • PLS与PLF指令 • SET与RST指令 • NOP与END指令 • 编程注意事项
LD、LDⅠ、OUT指令 LD:常开触点与母线连接的指令 LDI:常闭触点与母线连接的指令 OUT:驱动线圈的输出指令。 LD XO Y OUr YO XI II XI TO)K19 OUT TO K 19 OUT Mco TO LD TO Y1 oUr Y1
LD、LDI、 OUT指令 • LD：常开触点与母线连接的指令 • LDI：常闭触点与母线连接的指令 • OUT：驱动线圈的输出指令
AND与AN指令 AND:常开串联连接指令 ANI:常闭触点串联连接指令 AND O LD MPS Y3 AND XO Y3 3 ANI 2 OUT Y3 Y4 3 LD Y3 M1o1 4 AN X3 5 OUT M101 M101 Y4 6 AND TI MPP AND 7 OUT Y4 图3.20AND与AN|指令 图3.21不推荐的电路
AND与ANI指令 • AND：常开串联连接指令 • ANI：常闭触点串联连接指令
OR与ORI指令 OR:常开触点的并联连接指令。 ORI:常闭触点的并联连接指令 0 DD X4 Y5 I OR D X6OR 2 ORI M102 3 OUT Y5 4 LD Y Y5 X X10 5 AND X M103 6 OR M103 M03 7 AN X10 MI10 8 ORI M110 9 OUT M103 图3220R与0R|指令
OR与ORI指令 • OR：常开触点的并联连接指令。 • ORI：常闭触点的并联连接指令
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令 LDP,LDF和ORP是用来作上升沿检测的触点指令。 LDF,ANDF和ORF是用来作下降沿检测的触点指令。 YO LDP X2 X3 ORF X3 OUT YO M3 t5 MO LD M3 ANDP T5 OUT MO 图323边沿检
LDP、 LDF、ANDP、ANDF 、ORP和ORF指令 • LDP，LDF和ORP是用来作上升沿检测的触点指令。 • LDF，ANDF和ORF是用来作下降沿检测的触点指令。 X2 LDP X2 ORF X3 OUT Y0 LD M3 ANDP T5 OUT M0
ORB指令 ORB指令:串联电路块的并联连接指令 O LD XO Y6 1 AND X1 2 LD X2 X2 X3 K 3 AND X3 ORB 4 ORB 5 LD X4 X4 X5 ORB 6 ANI X5 7 ORB 8 OUT Y6 图3240RB指令
ORB指令 • ORB指令：串联电路块的并联连接指令
ANB指令 ANB( And block):并联电路块的串联连接指令 LD XO OR XI ANB XO 卢Ⅹ2X3 LD X2 Y6 AND X3 X1 X4 X5 LDI X4 ORB X6 ANI X5 ORB ANB之前的OR指令 OR X6 ANB之后的0R指令 ANB OR X7 图3.25ANB指令 OUT Y6
ANB指令 ANB(And Block)：并联电路块的串联连接指令。 LD X0 OR X1 LD X2 AND X3 LDI X4 ANI X5 ORB OR X6 ANB OR X7 OUT Y6
栈存储器与多重输出指令 MPS(Push),MRD(Read),MPP(Pop)指令分别 是进栈、读栈和出栈指令,用于多重输出电路 MPS M PP X4 Y3 8 AND -MRDMPP MPS 9 OUT Y1 MPS x1 2 AND X5 10 MRD ↓MPS YO 3 OUT Y3 11 AND 31 4 MPP 120UT MRD 5 oUT Y1 13 MPP A MPP Y4 6 LD XO 14 AND MPP X3 7 MPS 15 OUT O LD 0 9 MPP {(Y0 1 MPS 10 AND X4 MPS 2 AND. XI 11 MPS MPS 3 MPS 12 AND X MPP 4 AND X2 13 OUT Y2 2 5 OUT YO 14 MPP MPP 6 MPP 15 AND X6 MPS X6(Y3 7 AND X 16 OUT Y3 MPP 8 out Y1
栈存储器与多重输出指令 • MPS(Push)，MRD(Read)，MPP(Pop)指令分别 是进栈、读栈和出栈指令，用于多重输出电路
主控与主控复位指令MC,MCR MC( Master control):主控指令,或公共触点串联 连接指令。 MCR( Master Control reset):主控复位指令,MC 指令的复位指令。 MC N M10O B 0 M N0 M100 MC NI MIO1 M1O1 MIaO SP M00 Y YO 5 OUT. YO MR NI 6 LD YI 7 OUT Y1 8 MCR NO MCR NO MCR NO Y 图3.28主控与主控复位指令 图3.29多重嵌套主控指令
主控与主控复位指令MC，MCR • MC(Master Control):主控指令，或公共触点串联 连接指令。 • MCR(Master Control Reset):主控复位指令，MC 指令的复位指令