其正算公 Xs+(Zp -Zs) a,x+b,y-C,f atb ax+6 x+b,y-c,f 其反算公式 a, ( XP-Xs+a2YP-Is)+a3(Zp -ZS (Xp-Xs+C,( )+c3(Zp-2s) ,(Xp-XS)+b2(rp-Y)+A(zs) GI(XP-Xs)+C2YP-Is)+C3( Zpa x b y c f a x b y c f XP XS Z P ZS 3 3 3 1 1 1 ( ) + − + − = + − a x b y c f a x b y c f YP YS Z P ZS 3 2 3 2 2 2 ( ) + − + − = + − 其正算公式： 其反算公式： ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 3 1 2 3 P S P S P S P S P S P S c X X c Y Y c Z Z a X X a Y Y a Z Z x f − + − + − − + − + − = − ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 3 1 2 3 P S P S P S P S P S P S c X X c Y Y c Z Z b X X b Y Y b Z Z y f − + − + − − + − + − = −