二中心投影构像方程 根据中心投影的特点,图像坐标(xy-f)和传感器系统坐标W 之间有如下关系 其中:为成像比例尺分母 为摄影机主距 Z 所以中心投影像片坐标与地面点大地坐标的关系(构像方程)为 xYz XYZ W P• 二 中心投影构像方程 根据中心投影的特点，图像坐标（x,y,-f）和传感器系统坐标 UVW P ( ) 之间有如下关系：           − =           f y x Z V U P P   P f 其中： 为成像比例尺分母， 为摄影机主距           − +           =           f y x A Z Y X Z Y X P P S  所以中心投影像片坐标与地面点大地坐标的关系（构像方程）为