HITE 6.1.2对伺服系统的基本要求 对伺服电机的要求 (1)调运范围宽且有良好的稳定性,低速时的速度平稳性 (2)电机应具有大的、较长时间的过载能力,以满足低速 大转矩的要求。 (3)反应速度快,电机必须具有较小的转动惯量、较大的 转矩、尽可能小的机电时间常数和很大的加速度 (400rad/s2以上)。 (4)能承受频繁的起动、制动和正反转。 2021/2/232021/2/23 对伺服电机的要求： （1）调运范围宽且有良好的稳定性，低速时的速度平稳性 （2）电机应具有大的、较长时间的过载能力，以满足低速 大转矩的要求。 （3）反应速度快，电机必须具有较小的转动惯量、较大的 转矩、尽可能小的机电时间常数和很大的加速度 (400rad / s 2以上)。 （4）能承受频繁的起动、制动和正反转。 6.1.2 对伺服系统的基本要求