HITE 6.1.2伺服系统的分类 1.按调节理论分类 脉冲 (1)开环伺服系统 驱动电路 步进电机 工作台 (2)闭环伺服系统指令「位置控制]一「速度控制]「何服电机 位置检测 速度检测 (3)半闭环伺服系统 作台 指令 位置控制 速度控制 伺服电机 脉冲编码器 2021/2/232021/2/23 1．按调节理论分类 （1）开环伺服系统 （2）闭环伺服系统 （3）半闭环伺服系统 6.1.2 伺服系统的分类 指令 驱动电路 步进电机 工作台 脉冲 伺服电机 速度检测 位置控制 速度控制 位置检测 位置控制 速度控制 伺服电机 工作台 脉冲编码器 指令