HITE 6.1.2伺服系统的分类 开环数控系统 ◆没有位置测量装置,信号流是单向的(数控装置 →进给系统),故系统稳定性好。 A相 CNC 脉冲频n脉冲动/数、B 脉冲个数n 形分配 功率 插补指令”换算 变换 放大 C相 机械执行部件 电机 2021/2/232021/2/23 6.1.2 伺服系统的分类 ◼ 开环数控系统  没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置 →进给系统），故系统稳定性好。 电机 机械执行部件 A相、B 相 C相、… CNC f、n 插补指令 脉冲频率f 脉冲个数n 换算 脉冲环 形分配 变换 功率 放大