2、转动 F2分解为F3和F4,则F3F2sin(O1+03)=sin(01+02)sin(01+03) F4Fsin(1+02)cos(01+03 其中F4过转动轴,不产生动力钜;力F3和f的作用使乒乓球转动。 设角速度垂直于竖直面向外为正,则根据动量矩定理 (F3r-fr)tJo1 代入 t1{ resin(01+02)sin(O1+03)-r[mg+Fsin(01+02)]}=Jo1 求出12、转动 F2分解为F3和F4，则F3=F2sin(θ1+θ3)=Fsin(θ1+θ2)sin(θ1+θ3) F4=Fsin(θ1+θ2)cos(θ1+θ3） 其中F4过转动轴，不产生动力钜；力F3和f的作用使乒乓球转动。 设角速度垂直于竖直面向外为正，则根据动量矩定理 (F3r-fr)t1=Jω1 代入 t1｛rFsin(θ1+θ2）sin(θ1+θ3）-μr［mg+Fsin(θ1+θ2)］｝=Jω1 求出ω1 F1 F4 F2 F F3 θ2 θ3 θ1