例:设系统的状态方程为 x=1-10x+|0l 试通过状态反馈,将系统的闭环极点配置为 1=-1,A2,=-2±j 解:Q=[ BAB A2B]=|010 显然满秩,所以系统可控。9 u 0 0 1 x 0 1 3 1 1 0 1 1 0 x           +            = − 试通过状态反馈，将系统的闭环极点配置为 1, 2 j3 1 2 ,3  = −  = −  例： 设系统的状态方程为             = = 0 0 1 0 1 0 1 1 2 Q B AB A B 2 解： c 显然满秩，所以系统可控