·704· 智能系统学报 第10卷 particle swarm optimization[J].Computer Engineering, [14]RATNAWEERA A.HAIGAMUGE S K.WATSON H C. 2007.33(11):193-195. Self-organizing hierarchical particle swarm optimizer with [7]陈水利，蔡国榕.PS0算法加速因子的非线性策略研究 time-varying acceleration coefficients[J].IEEE Transac. [J].长江大学学报（自然版）：理工卷，2007,4(4)：1-4. tions on Evolutionary Compution,2004,8(3):240-255. CHEN Shuili,CAI Guorong.Nonlinear strategy of PSO algo- [15]乔俊飞，逢泽芳，韩红桂.基于改进粒子群算法的污水 rithm acceleration factor[].Journal of Yangtze University 处理过程神经网络优化控制[J].智能系统学报，2012， Nat Sci Edit):Sci Eng V,2007,4(4):1-4. 7(5):429.436. [8]ALIREZA A.PSO with adaptive mutation and inertia weight QIAO Junfei,PANG Zefang,HAN Honggui.Neural net- and its application in parameter estimation of dynamic sys- work optimal control for wastewater treatment process based tems[J].Acta Automatica Sinica,2011,37(5):541-549. on APSO[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems, [9]于立君，孟祥振，金宏章，等.综合减摇系统参数配置 2012,7(5):429.436 研究[J].中国造船，2012,53(4)：13-21. 作者简介： YU Lijun,MENG Xiangzhen,JIN Hongzhang,et al.Study 于立君，男，1975年生，副教授，博 of configuration parameters of integrated stabilization system 士，主要研究方向为船舶运动控制、先 [J].Shipbuilding of China,2012,53(4):13-21. 进控制理论及应用。主持并完成博士 [10]于立君，孙经广，刘繁明，等.广义预测算法在综合减 后基金1项、横向项目1项、中央高校 摇系统控制器设计中的应用[J].船舶工程，2013,35 自由探索计划5项，获得黑龙江省科技 (6)：76-79.83. 进步二等奖1项。 YU Lijun,SUN Jingguang,LIU Fanming,et al.Applica- tion of generalized prediction algorithm in designing inte- grated stabilization system controller[J].Ship Engineer- 陈佳，女，1989年生，硕士研究生， ing,2013,35(6):76-79,83. 主要研究方向为船舶智能控制理论方 [11]CHIOU J S,TSAI S H,LIU Mingtang.A PSO-based a- 法与应用。 daptive fuzzy PID-controllers [J].Simulation Modelling Practice and Theory,2012,26:49-59. [12]沈锡.基于粒子群优化算法的船舶航向PD控制[D]: 大连：大连海事大学，2011：6-7. SHEN Xi.PID control for ship steering based on particle 刘繁明，男，1963年生，教授，博士 swarm optimization[D].Dalian:Dalian Maritime Universi- 生导师，主要研究方向为水下潜器定位 ty,2011:6-7. 技术、弱信号测量与处理技术、被动导 [13]BOUALLEGUE S.HAGGEGE J.AYADI M,et al.PID- 航与定位技术、工业装置测控技术。承 type fuzzy logic controller tuning based on particle swarm 担“十二五”预先研究项目2项，国家自 optimization[J].Engineering Applications of Artificial In- 然科学基金重点项目1项，设备研制项 elligence,2012,25(3):484-493. 目多项。ｐａｒｔｉｃｌｅ ｓｗａｒｍ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ［ Ｊ ］． Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ２００７， ３３（１１）： １９３⁃１９５． ［７］陈水利， 蔡国榕． ＰＳＯ 算法加速因子的非线性策略研究 ［ Ｊ］． 长江大学学报（自然版）： 理工卷， ２００７， ４（４）：１⁃４． ＣＨＥＮ Ｓｈｕｉｌｉ， ＣＡＩ Ｇｕｏｒｏｎｇ． Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｏｆ ＰＳＯ ａｌｇｏ⁃ ｒｉｔｈｍ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｆａｃｔｏｒ［ Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｙａｎｇｔｚｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ （Ｎａｔ Ｓｃｉ Ｅｄｉｔ）： Ｓｃｉ ＆ Ｅｎｇ Ｖ， ２００７， ４（４）： １⁃４． ［８］ＡＬＩＲＥＺＡ Ａ． ＰＳＯ ｗｉｔｈ ａｄａｐｔｉｖｅ ｍｕｔａｔｉｏｎ ａｎｄ ｉｎｅｒｔｉａ ｗｅｉｇｈｔ ａｎｄ ｉｔｓ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｄｙｎａｍｉｃ ｓｙｓ⁃ ｔｅｍｓ［Ｊ］． Ａｃｔａ Ａｕｔｏｍａｔｉｃａ Ｓｉｎｉｃａ， ２０１１， ３７（５）： ５４１⁃５４９． ［９］于立君， 孟祥振， 金宏章， 等． 综合减摇系统参数配置 研究［Ｊ］． 中国造船， ２０１２， ５３（４）： １３⁃２１． ＹＵ Ｌｉｊｕｎ， ＭＥＮＧ Ｘｉａｎｇｚｈｅｎ， ＪＩＮ Ｈｏｎｇｚｈａｎｇ， ｅｔ ａｌ． Ｓｔｕｄｙ ｏｆ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ［Ｊ］． Ｓｈｉｐｂｕｉｌｄｉｎｇ ｏｆ Ｃｈｉｎａ， ２０１２， ５３（４）： １３⁃２１． ［１０］于立君， 孙经广， 刘繁明， 等． 广义预测算法在综合减 摇系统控制器设计中的应用［ Ｊ］． 船舶工程， ２０１３， ３５ （６）： ７６⁃７９， ８３． ＹＵ Ｌｉｊｕｎ， ＳＵＮ Ｊｉｎｇｇｕａｎｇ， ＬＩＵ Ｆａｎｍｉｎｇ， ｅｔ ａｌ． Ａｐｐｌｉｃａ⁃ ｔｉｏｎ ｏｆ ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｎ ｄｅｓｉｇｎｉｎｇ ｉｎｔｅ⁃ ｇｒａｔｅｄ ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ［ Ｊ］． Ｓｈｉｐ Ｅｎｇｉｎｅｅｒ⁃ ｉｎｇ， ２０１３， ３５（６）：７６⁃７９， ８３． ［１１］ＣＨＩＯＵ Ｊ Ｓ， ＴＳＡＩ Ｓ Ｈ， ＬＩＵ Ｍｉｎｇｔａｎｇ． Ａ ＰＳＯ⁃ｂａｓｅｄ ａ⁃ ｄａｐｔｉｖｅ ｆｕｚｚｙ ＰＩＤ⁃ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ ［ Ｊ ］． Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｌｉｎｇ Ｐｒａｃｔｉｃｅ ａｎｄ Ｔｈｅｏｒｙ， ２０１２， ２６： ４９⁃５９． ［１２］沈锡．基于粒子群优化算法的船舶航向 ＰＩＤ 控制［Ｄ］． 大连： 大连海事大学， ２０１１： ６⁃７． ＳＨＥＮ Ｘｉ． ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒ ｓｈｉｐ ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｓｗａｒｍ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ［Ｄ］． Ｄａｌｉａｎ： Ｄａｌｉａｎ Ｍａｒｉｔｉｍｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉ⁃ ｔｙ， ２０１１： ６⁃７． ［１３］ＢＯＵＡＬＬÈＧＵＥ Ｓ， ＨＡＧＧÈＧＥ Ｊ， ＡＹＡＤＩ Ｍ， ｅｔ ａｌ． ＰＩＤ－ ｔｙｐｅ ｆｕｚｚｙ ｌｏｇｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｔｕｎｉｎｇ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｓｗａｒｍ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ［ Ｊ］． Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｏｆ Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎ⁃ ｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ， ２０１２， ２５（３）： ４８４⁃４９３． ［１４］ ＲＡＴＮＡＷＥＥＲＡ Ａ， ＨＡＩＧＡＭＵＧＥ Ｓ Ｋ， ＷＡＴＳＯＮ Ｈ Ｃ． Ｓｅｌｆ⁃ｏｒｇａｎｉｚｉｎｇ ｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｓｗａｒｍ ｏｐｔｉｍｉｚｅｒ ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ⁃ｖａｒｙｉｎｇ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ ［ Ｊ］． ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃ⁃ ｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙ Ｃｏｍｐｕｔｉｏｎ， ２００４， ８（３）： ２４０⁃２５５． ［１５］乔俊飞， 逄泽芳， 韩红桂． 基于改进粒子群算法的污水 处理过程神经网络优化控制［Ｊ］． 智能系统学报， ２０１２， ７（５）： ４２９⁃４３６． ＱＩＡＯ Ｊｕｎｆｅｉ， ＰＡＮＧ Ｚｅｆａｎｇ， ＨＡＮ Ｈｏｎｇｇｕｉ． Ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔ⁃ ｗｏｒｋ ｏｐｔｉｍａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒ ｗａｓｔｅｗａｔｅｒ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ ｐｒｏｃｅｓｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＰＳＯ［ Ｊ］． ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ， ２０１２，７（５）： ４２９⁃４３６． 作者简介： 于立君，男，１９７５ 年生，副教授，博 士，主要研究方向为船舶运动控制、先 进控制理论及应用。 主持并完成博士 后基金 １ 项、横向项目 １ 项、中央高校 自由探索计划 ５ 项，获得黑龙江省科技 进步二等奖 １ 项。 陈佳，女，１９８９ 年生，硕士研究生， 主要研究方向为船舶智能控制理论方 法与应用。 刘繁明，男，１９６３ 年生，教授，博士 生导师，主要研究方向为水下潜器定位 技术、弱信号测量与处理技术、被动导 航与定位技术、工业装置测控技术。 承 担“十二五”预先研究项目 ２ 项，国家自 然科学基金重点项目 １ 项，设备研制项 目多项。 ·７０４· 智 能 系 统 学 报 第 １０ 卷