第三章反馈控制魚统的分析 2。zpk零极点形式的数学模型模型 格式:sys=zpk([z],[p],[k]) 功能:建立零极点形式的数学模型 说明:系统的传递函数还可以表示成零极点形式,零极点模 型一般表示为: G(S)=A((S -2 S )(S-P2).(S-Pn) 其中zi(i=1,2.,m)和Pi(i=1,2.,n)分别为系 统的零点和极点,K为系统的增益。[z]、[p]、[k]分别 为系统的零极点和增益向量。2．zpk 零极点形式的数学模型模型 格式：sys＝zpk([z],[p],[k]) 功能：建立零极点形式的数学模型 说明：系统的传递函数还可以表示成零极点形式，零极点模 型一般表示为： ( )( )...( ) ( )( )...( ) ( ) 1 2 1 2 n m s p s p s p s z s z s z G s K        其中 Zi（i＝1,2…,m）和 Pi（i＝1,2…,n）分别为系 统的零点和极点，K为系统的增益。[z]、[p]、[k]分别 为系统的 零极点和增益向量