工程|数|学 设a为一非零向量,a为与a同向的单 位向量,则由向量的数乘可知 a=l all ao 或 a 此时a0又称为a的单位化向量 第三章第三章 工 程 数 学 设  为一非零向量， 0 为与  同向的单 位向量，则由向量的数乘可知 =|| ||  0 或 α α α || || 0 1 = 此时 0 又称为  的单位化向量