9.1、概述 9.1.1柴油机电控技术的发展史 。 1893年2月23日，德国人鲁道夫·狄塞尔博士(Rudolf Diesel)发明了柴油发动机 。柴油机电子控制技术始于20世纪70年代 。20世纪80年代，微型计算机代替模拟控制电路，利用电磁 阀作为控制器控制喷油 。1990年，电装公司推出配装ECD-U2型高压共轨式电控柴 油喷射系统的柴油机，这是最早定型的高压共轨式电控柴 油喷射系统 。1997年，博世公司研制电控高压共轨系统 2002~2003年，研制成功利用压电晶体控制液压祠服机构 的第二代电控喷油器 经品 主讲丘德龙列 9.1、概述 9.1.1 柴油机电控技术的发展史  1893年2月23日，德国人鲁道夫·狄塞尔博士（Rudolf Diesel）发明了柴油发动机  柴油机电子控制技术始于20世纪70年代  20世纪80年代 ,微型计算机代替模拟控制电路，利用电磁 阀作为控制器控制喷油  1990年，电装公司推出配装ECD-U2型高压共轨式电控柴 油喷射系统的柴油机，这是最早定型的高压共轨式电控柴 油喷射系统  1997年,博世公司研制电控高压共轨系统  2002~2003年，研制成功利用压电晶体控制液压伺服机构 的第二代电控喷油器 主讲：丘德龙