广义动量守恒原理 如拉格朗日函数L不包含某个广义坐标q2即OL/0qa 0,这种广义坐标叫作循环坐标(可遗坐标)于是,拉格 朗日方程(529)给出 d aL 0 dt aq 即广义动量守恒 如果循环坐标是系统的整体平移坐标,拉格朗日函数不包含整体 平移坐标即拉格朗日函数L对于整体平移是不变的,广义动量守 恒原理就归结为动量守恒原理.若拉格朗日函数不包含整体转动 坐标,拉格朗日函数L对于整体转动不变,拉格朗日函数是各向同 性的,则广义动量守恒原理归结为角动量守恒原理.在矢量力学中 动量守恒原理和角动量守恒原理是以牛顿第三定律为先决条件 (内力的矢量和为零,内力的力矩和为零),而广义动量守恒原理则 并不以牛顿第三定律先决条件如拉格朗日函数L不包含某个广义坐标q , 即L/  q =0, 这种广义坐标叫作循环坐标(可遗坐标). 于是, 拉格 朗日方程(5.29)给出 0 d d =   q L t  即广义动量守恒 如果循环坐标是系统的整体平移坐标, 拉格朗日函数不包含整体 平移坐标,即拉格朗日函数L对于整体平移是不变的, 广义动量守 恒原理就归结为动量守恒原理. 若拉格朗日函数不包含整体转动 坐标, 拉格朗日函数L对于整体转动不变, 拉格朗日函数是各向同 性的, 则广义动量守恒原理归结为角动量守恒原理. 在矢量力学中, 动量守恒原理和角动量守恒原理是以牛顿第三定律为先决条件 (内力的矢量和为零, 内力的力矩和为零), 而广义动量守恒原理则 并不以牛顿第三定律先决条件. 一、广义动量守恒原理