三、极坐标系 极坐标系:空间p的位置(r,的) 当沿着曲线运动,速度沿轨道 的切线 沿矢径方向=i dr d 极轴 鬥)=n+ dt di三、极坐标系 极坐标系：空间p的位置（r，） r = ri o  r c p i j v 极轴 当p沿着曲线运动，速度沿轨道 的切线. 沿矢径方向 ( i) i i r v  r r r t t = = = + d d d d