当d0趋向0时,i,i,di组成的等腰 三角形两个底角接近直角,所以 d di⊥,d⊥j di=de, dj=de 从而 AerI 6 di di de G O 极轴 dt de dt d可d6 dt de dt当d趋向0时, i, i’,di组成的等腰 三角形两个底角接近直角, 所以 di ⊥ i, dj ⊥ j di = d , dj = d 从而 i j j j i i         = = − = = t t t t d d d d d d d d d d d d o  c r1 p i j 极轴 r2 Q i i’ j j’ di dj d d d