三、系统的带宽 第五章频率特性分析 §4控制系统稳定裕度及系统带宽 例1:研究下列两个系统,比较它们的带宽和响应速度。 G, (S-_ 1 G (S) 35+I =l,T2=3 T=RO s+1 系统的幅频特性和单位响应曲线见图。 20lgG 20 0 2 -20 0.1 1100 阶惯性系统在转折频率处的幅频特性为-3db。 ●系统1的带宽频率为1弧度/秒,带宽为0≤o≤1, ●系统2的带宽频率为0.33弧度秒,带宽为0≤o≤0.33。 ●从单位阶跃曲线看,系统1快于系统2。对一阶系统,带 宽频率⑩近似等于幅值交角频率0 结论:小的RC,有大的带宽和快的响应速度。例1： 三、系统的带宽 第五章频率特性分析 §4 控制系统稳定裕度及系统带宽 T T T RC s G s s G s = = = + = + = 1, 3 3 1 1 , ( ) 1 1 ( ) 1 2 1 2 系统的幅频特性和单位响应曲线见图。 20 0 20lg G  ﹣20 0.1 1 10 3 1 1 2 1 2 ● 一阶惯性系统在转折频率处的幅频特性为-3db。 ● 系统1的带宽频率为1弧度/秒，带宽为 0   1 ， ● 系统2的带宽频率为0.33弧度/秒，带宽为 0   0.33 。 l 从单位阶跃曲线看，系统1快于系统2。对一阶系统，带 宽频率 b 近似等于幅值交角频率 c 。 结论：小的RC，有大的带宽和快的响应速度。 研究下列两个系统，比较它们的带宽和响应速度