(2)刚体系的虚位移原理 去掉约束而代以相应的 反力,该反力便可看成外 力。则有:刚体系处于平 3A/2 衡的必要和充分条件是: 24 X,=0 对于任何可能的 虚位移,作用于刚yp/2 Y=P/ 体系的所有外力所 做虚功之和为零。P.△+P.2△P,3=0 2 2 2（2）刚体系的虚位移原理 去掉约束而代以相应的 反力，该反力便可看成外 力。则有：刚体系处于平 衡的必要和充分条件是： 对于任何可能的 虚位移，作用于刚 体系的所有外力所 做虚功之和为零。 P XA  0 Y P / 2 B  YA  P / 2 Δ 2Δ 3Δ/2 0 2 3 2 2 2         P  P P