三、变形体的虚功原理 (1)质点系的虚位移原理 具有理想约束的质点系,在 P1 某一位置处于平衡的必要和 NI 充分条件是: 对于任何可能的虚位移, 作用于质点系的主动力所Fn 2 做虚功之和为零。也即 P2 N2（1）质点系的虚位移原理 具有理想约束的质点系，在 某一位置处于平衡的必要和 充分条件是： FP1 FN2 FN1 FP2 m1 m2 Σfi δri=0 → → 对于任何可能的虚位移， 作用于质点系的主动力所 做虚功之和为零。也即