5-4典型环节和开环系统频率特性的对数坐标图 对数坐标图 极坐标图上的奈氏曲线,不能明显表示时间常数等 参数变化对系统性能的影响,当各典型环节串接时,幅频 特性是各典型环节幅频特性的乘积,给计算和作图带来不 便,这是两大缺点,为此引出工程上常用的对数坐标图 设系统的开环频率特性表达式为: KI(Tjo+1) Gogo)= (jo'TItjo+lijo)+25 Jo+1] k=15-4 典型环节和开环系统频率特性的对数坐标图 一﹑ 对数坐标图 极坐标图上的奈氏曲线, 不能明显表示时间常数等 参数变化对系统性能的影响, 当各典型环节串接时, 幅频 特性是各典型环节幅频特性的乘积, 给计算和作图带来不 便, 这是两大缺点, 为此引出工程上常用的对数坐标图. 设系统的开环频率特性表达式为:     = = = + + + + = r k k k k u j j v m i i O j T j T j T j K j G j 1 2 1 1 ( ) ( 1) ( ) 2 1 ( 1) ( )        