4线性:一个松弛系统,当且仅当对任何输入 l1和2及任意常数a,均有H(4+l2)=h4+h2 (可加性)H(a4)=a(4)(齐次性)则该系 统称为线性的,否则为非线性。 5.定常性(时不变性) 1)定义:Q-位移算子 (t)=Qn()=l(t-a)4.线性:一个松弛系统,当且仅当对任何输入 及任意常数 , 均有 (可加性), (齐次性),则该系 统称为线性的，否则为非线性。 5.定常性（时不变性）: 1)定义: -位移算子 u1 和u2  1 2 1 2 H(u +u ) = Hu + Hu ( ) ( ) H u1 =H u1 Qa u(t) = Q u(t) = u(t −) a