例如图所示为一曲柄滑块机构,设各构件的尺寸(包括转动 副的半径)已知,各运动副中的摩擦系数均为,作用在滑 块上的水平阻力为Q,试对该机构在图示位置时进行力分 析(设各构件的重力及惯性力均略而不计),并确定加于点 B与曲柄AB垂直的平衡力P的大小 解:1)根据已知条件作 出各转动副处的摩擦 圆(如图中虚线小圆 所示) R是 2)取二力杆连杆3为研究对象 令构件3在B、C两运动副处分别受到R23及R43的作用 →R23和R3分别切于该两处的摩擦圆外,且R2=R43例 如图所示为一曲柄滑块机构，设各构件的尺寸(包括转动 副的半径)已知，各运动副中的摩擦系数均为f，作用在滑 块上的水平阻力为Q，试对该机构在图示位置时进行力分 析(设各构件的重力及惯性力均略而不计)，并确定加于点 B与曲柄AB垂直的平衡力Pb的大小。 解 : 1）根据已知条件作 出各转动副处的摩擦 圆(如图中虚线小圆 所示)。 2）取二力杆连杆3为研究对象 ❖构件3在B、C两运动副处分别受到R23及R43的作用 R23和R43分别切于该两处的摩擦圆外，且R23=-R43。 R23 R43