3)根据R23及R3的方向,定出R32R E R 23 及R3的方向。 4)取滑块4为分离体 R 滑块4在Q、R3及R14三个力的作用下平衡 →Q+R34+R14=0且三力应汇于一点F 5)取曲柄2为分离体 E 曲柄2在Pb、R32和R12作用下平衡 \R1 →Pb+R32+R12=0 6)用图解法求出各运动副的反力R14、 R34(=-R3)、R32(=-R2=R43)、R12、及平 衡力P的大小。R23 R43 滑块4 在Q、R34及R14三个力的作用下平衡 3）根据R23及R43的方向，定出R32 及R34的方向。 4）取滑块4为分离体 R32 R34 且三力应汇于一点F j R14 5）取曲柄2为分离体 曲柄2在Pb 、 R32和R12作用下平衡  Pb＋R32＋R12＝0 R12 E 6）用图解法求出各运动副的反力R14、 R34(= -R43)、R32(= -R23= R43)、R12、及平 衡力Pb的大小。 Q＋R34＋R14＝0