2摩擦角与自锁现象 ◆摩擦角qm:全反力与法线间的最大夹角。 G F正压力 p Ff 斤—静摩擦力 F全约束反力 R N (全反力) q-全反力与接触面 法线的夹角2.摩擦角与自锁现象  摩擦角 Fp G FN Ff FR F N — 正压力 Ff — 静摩擦力 FR — 全约束反力 （全反力） — 全反力与接触面 法线的夹角   m  :全反力与法线间的最大夹角