§14-2质点系中的达朗贝尔原理 由质点的达朗贝尔原理: F+f+ f 0 对于质点系中的质点,所受主动力、约束力实际上就 是外力、内力。故上式可写为: F(+F0+F=0§14-2 质点系中的达朗贝尔原理 由质点的达朗贝尔原理： Fi + FNi + FI i = 0 对于质点系中的质点，所受主动力、约束力实际上就 是外力、内力。故上式可写为： ( ) ( ) + + Ii = 0 i i e Fi F F