∑F=0Fn+ mosin 6=0 ∑F=0Fm+ mg Cos 6-F=0 0+osin 6=0 单摆的运动微分方程 f=Pcos+f=pcos+mle 绳子的张力F  = 0 FI +mgsin  = 0 F n = 0 FI n +mgcos − FT = 0   + sin  = 0 l g  2 cos cos  F P F P ml  T = + I n = + －－单摆的运动微分方程 －－绳子的张力