2、根据加速度分析加惯性 力;方向如图示,大小为: b Ir =mle In=mle 3、由达朗贝尔定理列平衡方程得:2   ,    a l a l = n = 2   ,  F ml  F ml  I = I n = FT P FIn FIτ  a n a  2、根据加速度分析加惯性 力；方向如图示，大小为： 3、由达朗贝尔定理列平衡方程得：