(负号表明二者的转向相反 注意 1.对于由圆柱齿轮组成的周转轮系,行星轮2与中心轮1 或3的角速度关系可以表示为 i12 i 3 2.对于由圆锥齿轮所组成的周转轮系,其行星轮和基本构 件的回转轴线不平行 1- 上述公式只可用来计算基本构件的角速度,而不能用来计算 行星轮的角速度（负号表明二者的转向相反） 注意： 1. 对于由圆柱齿轮组成的周转轮系，行星轮 2 与中心轮 1 或 3 的角速度关系可以表示为： 2. 对于由圆锥齿轮所组成的周转轮系，其行星轮和基本构 件的回转轴线不平行。 上述公式只可用来计算基本构件的角速度，而不能用来计算 行星轮的角速度。 ; 1 2 2 1 12 z z i H H H = − − − =     2 3 3 2 23 z z i H H H = − − =     H H  2   2 − H H H i     − −  2 1 12