重合的情况。对于由圆锥齿轮组成的行星轮系,当两太阳轮和行 星架的轴线互相平行时,仍可用转化轮系法来建立转速关系式, 但正、负号应按画箭头的方法来确定。并且,不能应用转化机构 法列出包括行星轮在内的转速关系。 2、齿数连乘积之比前的“±”号取决于转化轮系中1、n轮 的转向 3、将a1、n、ωH的数值代入上式时,必须同时带“±” 号。一方向代正,另一方向代负号。 求得的转速为正,说明与正方向一致,反而反之。如果太 阳轮是固定的,其转速代“0”进入公式进行计算。 例1:在图示的轮系中,设z1=z2=30,z3=90,试求在同一 时间内当构件1和3的转数分别为nl=1,n3=-1(设逆时针为正) 时,团及iH的值 此轮系的转化机构的传动比为 l13 n3-hH 14 9=-3 nm=3+3 H 2重合的情况。对于由圆锥齿轮组成的行星轮系，当两太阳轮和行 星架的轴线互相平行时，仍可用转化轮系法来建立转速关系式， 但正、负号应按画箭头的方法来确定。并且，不能应用转化机构 法列出包括行星轮在内的转速关系。 2、齿数连乘积之比前的“”号取决于转化轮系中 1、n 轮 的转向； 3、将ω1、ωn、ωH 的数值代入上式时，必须同时带“±” 号。一方向代正，另一方向代负号。 求得的转速为正，说明与正方向一致，反而反之。 如果太 阳轮是固定的，其转速代“0”进入公式进行计算。 例 1：在图示的轮系中，设 z1=z2=30, z3=90, 试求在同一 时间内当构件 1 和 3 的转数分别为 n1=1, n3=-1(设逆时针为正) 时，nH 及 i1H 的值。 此轮系的转化机构的传动比为 1 3 1 2 2 3 3 1 13 z z z z z z n n n n i H H H = − = − − − = 3 30 90 1 1 = − = − − − −  H H n n 1− nH = 3 + 3nH 2 1  nH = − 2 1  1 = = − H H n n i