系各构件间的相对运动关系不变。这样,转臂H就可以看作是固 定不动的,于是周转轮系就转化为定轴轮系。这种经过转化而得 的假想定轴轮系,称为周转轮系的转化机构 当轮系加上公共转速-nH后,各构件的转速变化如下 构件原有转速转化后的转速 齿轮1 N N,H=nI-ny 齿轮2 N N2H=n2-nH 齿轮3 N N3H=n3-nH 转臂H NI NHH=nH-nH=O 转化机构的传动比ilm可按定轴轮系传动比的方法求得 =士 注意事项: 1、上式只适用于轮1、轮k和转臂H的转动轴线相互平行或系各构件间的相对运动关系不变。这样，转臂 H 就可以看作是固 定不动的，于是,周转轮系就转化为定轴轮系。这种经过转化而得 的假想定轴轮系，称为周转轮系的转化机构。 当轮系加上公共转速-nH 后，各构件的转速变化 如下： 构 件 原 有 转 速 转化后的转速 齿 轮 1 N1 N1 H=n1-nH 齿 轮 2 N2 N2 H=n2-nH 齿 轮 3 N3 N3 H=n3-nH 转 臂 H NH NH H=nH-nH=0 转化机构的传动比 i1nH 可按定轴轮系传动比的方法求得： 注意事项： 1、上式只适用于轮 1、轮 k 和转臂 H 的转动轴线相互平行或 1 1 1 1 2 1 − =  − − = = n n n H H H n H H n z z z z i        