3 2K-H 通常将具有一个自由度的周转轮系称为行星轮系; 将具有两个自由度的行星轮系称为差动轮系。 2、周转轮系的作用 1)获得大的传动比,结构紧凑。 2)用作运动的合成。 3)可以实现变速。 4)可以实现运动的合成 二、周转轮系传动比的计算 周转轮系的传动比计算,运用相对运动原理,如果给整轮系 加上一个与转臂H转速n大小相等,方向相反的转速,则齿轮通常将具有一个自由度的周转轮系称为行星轮系； 将具有两个自由度的行星轮系称为差动轮系。 2、周转轮系的作用 1）获得大的传动比，结构紧凑。 2）用作运动的合成。 3）可以实现变速。 4）可以实现运动的合成。 二、周转轮系传动比的计算 周转轮系的传动比计算，运用相对运动原理，如果给整轮系 加上一个与转臂 H 转速 nH 大小相等，方向相反的转速，则齿轮 1 2 H 3 2K-H 型