描述控制系统输入、输出变量以及内部各变量 之间关系的数学表达式,称为系统的数学模型。常 用的数学模型有微分方程、差分方程、传递函数 脉冲传递函数和状态空间表达式等。建立合理的数 学模型,对于系统的分析研究是至关重要的。系统 数学模型的建立,一般采用解析法或实验法 第2章线性系统的数学模型第2章 线性系统的数学模型 描述控制系统输入、输出变量以及内部各变量 之间关系的数学表达式，称为系统的数学模型。常 用的数学模型有微分方程、差分方程、传递函数、 脉冲传递函数和状态空间表达式等。建立合理的数 学模型，对于系统的分析研究是至关重要的。系统 数学模型的建立，一般采用解析法或实验法