三、自然坐标法(用于轨迹为已知之情形) 弧坐标、运动方程 S:弧坐标 运动方程:S=S(1少) 自然法:用弧坐标描述点运动的方法 称为弧坐标法或自然坐标法, 简称自然法。 T 2、曲率、自然轴系 AS o△e 把MM"段曲线的平均弯曲程度用K*表示 平均曲率:K* △e △s T T 曲率 ksde ds曲率半径:=kab三、自然坐标法 (用于轨迹为已知之情形): 1、弧坐标、运动方程 S (+) M s=s(t) o S：弧坐标 运动方程： 自然法：用弧坐标描述点运动的方法 称为弧坐标法或自然坐标法， 简称自然法。 2、曲率、自然轴系 M o T Δθ Δs 把MM '段曲线的平均弯曲程度用K*表示 K* │Δs│ Δθ 平均曲率: = ——— 曲率 : ds d k  = 曲率半径 :   d ds k = = 1