6.已知系统的闭环z传递函数Φ2(=)03862+0264 试求:系统在(1)、t、rn z2-z+0.632 输入时的稳态误差。 7.已知连续系统状态空间表达式为 x()1「-10x1() x2(O)10x2()10 y=d 试写出采样周期为T的对应采样系统模型。 (以下两题为已经做过的课堂练习) 8.用长除法、部分分式法和留数法求E(二)= 的Z反变换。 二(2-1)=-0.5) 9.已知闭环采样系统的方框图如图示,采样周期为T。试确定使系统稳定的放大系数的取 值范围。。 (s) K Y(s) (s+1) 题9图6． 已知系统的闭环 z 传递函数 0.632 0.386 0.264 ( ) 2 − + +  = z z z z c ， 试求：系统在 u(t)、t、t 2 /2 输入时的稳态误差。 7． 已知连续系统状态空间表达式为 ( ) 0 1 ( ) ( ) 1 0 1 0 ( ) ( ) 2 1 2 1 t x t x t x t x t u      +           − =        ( ) 2 y = x t 试写出采样周期为 T 的对应采样系统模型。 （以下两题为已经做过的课堂练习） 8． 用长除法、部分分式法和留数法求 ( 1)( 0.5) 2 1 ( ) 3 2 − − + + = z z z z z E z 的 Z 反变换。 9． 已知闭环采样系统的方框图如图示，采样周期为 T。试确定使系统稳定的放大系数的取 值范围。。 X(s) + Y(s) 题 9 图 s(s +1) K