力学中的动量定理:作用在物体上全部外力的矢量和应等于 物体动量的变化率,即 ∑F △m) 在图1-12所示的管流中,任意取出被通流截面1、2所 限制的液体体积,称之为控制体积,截面1、2则称为控制表 面。在控制体内任取一微小流束,该微小流束在截面1、2 图1-12动量方程示意图 上的流速分别为l、2,设该微小流束段液体在t时刻的动 量为(m)12。经△t时间后,该段液体移动到1-2位置,在新位置上,微小流束段的动量为 (m)12。 因为如果液体作稳定流动,则1-2之间液体的各点流速经△t时间后没有变化,1-2之间 液体的动量也没有变化,故 △(ma)=(m)12-(m)n2 p2△qAt2=p1△q1△t 对不可压缩的液体有 于是得出流动液体的动量方程 ∑F=-01=m(B2,-BD1 (1-21) 上式表明:作用在液体控制体积上的外力总和,等于单位时间内流出控制表面与流入控 制表面的液体动量之差。 液体在流动的过程中,若其速度的大小和方向发生变化,则一定有力作用在液体上,同 时,液体也以大小相等、方向相反的力作用在使其速度或方向改变的物体上。据此,可求得 流动液体对固体壁面的作用力。 第四节管路内压力损失计算 实际液体具有粘性,在流动时就有阻力,为了克服阻力,就必然要消耗能量,这样就有 能量损失。能量损失主要表现为压力损失Δp,这也是实际液体总流的伯努利方程中最后一项 hn的含义,即 g 压力损失过大,使功率消耗増加,油液发热,泄漏増加,效率降低,液压系统性能变坏。 液压系统中的压力损失分为两类。一是油液流经等径直管时的压力损失,称为沿程压力 损失,由液体流动时的内摩擦力引起。另一类称为局部压力损失,是油液流经局部障碍(如弯 管、管径突变、阀控制口等)时,由于液流的方向或速度突然变化,在局部区域形成旋涡、引9 力学中的动量定理：作用在物体上全部外力的矢量和应等于 物体动量的变化率，即 ( ) t m F ∆ ∆ ∑ = υ r r 在图 1-12 所示的管流中，任意取出被通流截面 1、2 所 限制的液体体积，称之为控制体积，截面 1、2 则称为控制表 面。在控制体内任取一微小流束，该微小流束在截面 1、2 上的流速分别为 u1、u2，设该微小流束段液体在 t 时刻的动 量为(mu)l-2。经 ∆ t 时间后，该段液体移动到 1'-2'位置，在新位置上，微小流束段的动量为 (mu)1'-2'。 因为如果液体作稳定流动，则 1'-2 之间液体的各点流速经∆t 时间后没有变化，1'-2 之间 液体的动量也没有变化，故 Δ(mu) = (mu)1'-2'－(mu)l-2 =(mu)2-2' －(mu) 1-1' =ρ2Δq2Δt u2－ρ1Δq1Δt u1 对不可压缩的液体有 Δq2=Δq1=Δq， ρ2 =ρ1 =ρ 于是得出流动液体的动量方程： ( ) ( ) x q x x t mu F ρ β 2 υ2 β1 υ1 r r r = − ∆ ∆ ∑ = (1-21) 上式表明：作用在液体控制体积上的外力总和，等于单位时间内流出控制表面与流入控 制表面的液体动量之差。 液体在流动的过程中，若其速度的大小和方向发生变化，则一定有力作用在液体上，同 时，液体也以大小相等、方向相反的力作用在使其速度或方向改变的物体上。据此，可求得 流动液体对固体壁面的作用力。 第四节 管路内压力损失计算 实际液体具有粘性，在流动时就有阻力，为了克服阻力，就必然要消耗能量，这样就有 能量损失。能量损失主要表现为压力损失Δp，这也是实际液体总流的伯努利方程中最后一项 hw的含义，即 g p hw ρ ∆ = 压力损失过大，使功率消耗增加，油液发热，泄漏增加，效率降低，液压系统性能变坏。 液压系统中的压力损失分为两类。一是油液流经等径直管时的压力损失，称为沿程压力 损失，由液体流动时的内摩擦力引起。另一类称为局部压力损失，是油液流经局部障碍(如弯 管、管径突变、阀控制口等)时，由于液流的方向或速度突然变化，在局部区域形成旋涡、引 图 1-12 动量方程示意图