6.1 概述 控制器是控制系统的核心。 控制器的作用：控制执行器，改变操纵变量 使被控变量符合生产要求。 控制器在闭环控制系统中将检测变送环节 传送过来的信息与被控变量的设定值比较后 得到偏差，然后根据偏差按照一定的控制规 律进行运算，最终输出控制信号作用于执行 器上。6.1 概述 控制器是控制系统的核心。 •控制器的作用：控制执行器，改变操纵变量， 使被控变量符合生产要求。 控制器在闭环控制系统中将检测变送环节 传送过来的信息与被控变量的设定值比较后 得到偏差，然后根据偏差按照一定的控制规 律进行运算，最终输出控制信号作用于执行 器上