二.运算规律 调节器以偏差e为输入,控制(操 作)量为输出 比例作用( Proportional contro,p) u(r=ke(t)+uo =e(t/ 8+u 比例调节器的参数 比例放大倍数KeKa=1/6 比例带二. 运算规律 调节器以偏差e为输入，控制（操 作）量为输出 比例作用( Proportional control, P ) 比例调节器的参数： 比例放大倍数Kc 比例带 ； c o uo u(t) = K e(t) +u = e(t)  + Kc =1 