例：两均质圆轮如图所示，在重物C的作用下，轮A与水平面间只滚 不滑，求重物C由静止开始下降了距离h时A轮质心的加速度aA。 解： ①研究整体，不要拆开； m2 ②只画主动力，不画约束反力： ③根据各部分的运动形式， 写出系统初始和末了的动 能T,和T2: A 系统初始静止， m ri m2g T=0 -1,wi+1 m; 将动能整理成同一个运动参数的函数，即建立各运动参数间 的关系： 2r@=r0B =V3 m3g 11 D= 2兮m+m0+25m,20例：两均质圆轮如图所示，在重物C的作用下，轮A与水平面间只滚 不滑，求重物C由静止开始下降了距离h时A轮质心的加速度aA。 C A B 解：①研究整体，不要拆开； ②只画主动力，不画约束反力； ③根据各部分的运动形式， 写出系统初始和末了的动 能T1和T2； T1 = 0 系统初始静止， 2 3 3 2 2 2 2 1 2 1 2 1 T J J m v = P  A + B B + P ωA ωB v3 将动能整理成同一个运动参数的函数，即建立各运动参数间 的关系： 2 1 2 3 r r v A = B = = + + + 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 ) 2 )( 2 1 ( 2 1 ) 2 1 ( 2 1 1 1 2 r r T m r m r m r A A  