?一个在零输入下稳定的系统,会不会因某个参考输 入信号的加入而使其稳定性受到破坏? 分析单位阶跃函数R(= KIIS+S, i=1 SIIS+PI(S+25, OkS+Onk) (3-47) 稳态分量 k=1 C(=4+∑4"+∑ e"io. sin ont.-5:1+∑ CKe"%ionl cosine1-t1≥0(3-4 k=1 参考输入 衰减 瞬态分量 系统的结构和参数确定 瞬态分量 个无限小的领域 个在零输入下的稳定系统,在参考输入信号作用下仍将继续保持稳定一个在零输入下稳定的系统，会不会因某个参考输 入信号的加入而使其稳定性受到破坏？ ？ s R s 1 分析 单位阶跃函数 ( ) = ( ) ( 2 ) ( ) ( ) ( ) 2 2 1 1 1 k n k n k r k j q j i m i S S P S S K S S G s s      +  + +  + = = = = =    = = − − = − = + + − + −  − r k r k n k k t n k k k t k q j p t j C t A A e B e t C e t t j k n k k n k 1 1 2 2 1 0 ( ) sin  1  cos 1  0 (3 49)     (3-47) 稳态分量 瞬态分量 瞬态分量 系统的结构和参数确定 参考输入 一个在零输入下的稳定系统，在参考输入信号作用下仍将继续保持稳定 衰减 一个无限小的领域