a∠a F=Fsin a 有以上知,角度∝的大小直接影响F和F1的大小,a越大,F 越大,F1的越小。习惯上称角度∝为压力角。 机构在运转过程中,角度a是变化的。压力角a的余角y称为传 动角。由以上图知,连杆与从动件的夹角的锐角也等于γ。y越大, 对传力越有利。而且y也易于观察和测量,因此工程中常用传动角y 衡量连杆机构的传力性能。要求ymm≥(y)。 三、机构的死点位置 当从动件的传动角y=0或a=90,驱动力对从动件的有效回转力 矩为0,此时,驱动力将不能驱动机构。机构的这种位置称为死点位 置 对于传动机构来说,机构有死点位置是不利的,为了使机构能顺 利通过死点,通常在曲柄轴上安装飞轮以绕过死点。对于有些机构, 则利用死点位置来实现工作要求。b c d a A B B D C B C C Fn = F sin  有以上知，角度  的大小直接影响 Fn 和 Ft 的大小，  越大，Fn 越大，Ft 的越小。习惯上称角度  为压力角。 机构在运转过程中，角度  是变化的。压力角  的余角  称为传 动角。由以上图知，连杆与从动件的夹角的锐角也等于  。 越大， 对传力越有利。而且  也易于观察和测量，因此工程中常用传动角  衡量连杆机构的传力性能。要求  min≥〔  〕。 三、机构的死点位置 当从动件的传动角  =0 或  =900，驱动力对从动件的有效回转力 矩为 0，此时，驱动力将不能驱动机构。机构的这种位置称为死点位 置。 对于传动机构来说，机构有死点位置是不利的，为了使机构能顺 利通过死点，通常在曲柄轴上安装飞轮以绕过死点。对于有些机构， 则利用死点位置来实现工作要求