机构的急回程度用k表示,设 k= 从动件空回行程平均速度 v1从动件工作行程平均速度 k为行程速比系数 根据以上分析可得 180°+6 180°+6 由以上知,连杆机构有无急回特性取决于极位夹角θ。θ越大, k越大急回程度越大:6=0,k=1,机构无急回特性。因此,k表示急 回运动的特性 在设计具有急回特性的机构时,通常给定k,求出极位夹角θ。 于是有6 k-1 180 二、压力角、传动角 实际使用的机构,不仅要求实现预期的运动,而且要求传动时 轻便省力、效率高等良好的传力性能。因此,要对机构的传力情况进 行分 在下图机构中,曲柄AB为原动件,摇杆CD为从动件。不计构 件的惯性力、重力和运动副中的摩擦力,连杆BC为二力构件。通过 连杆BC作用在CD从动件的驱动力F沿着BC方向。将力F分解为 Ft和Fn。设F与vc的夹角为a F=Cosa机构的急回程度用 k 表示，设 从动件工作行程平均速度 从动件空回行程平均速度 = = 1 2 v v k k 为行程速比系数。 根据以上分析可得     + + = = = = = 0 0 2 1 2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 180 180 t t t C C t C C v v k 由以上知，连杆机构有无急回特性取决于极位夹角  。 越大， k 越大,急回程度越大；  =0，k=1,机构无急回特性。因此，k 表示急 回运动的特性。 在设计具有急回特性的机构时，通常给定 k，求出极位夹角  。 于是有 0 180 1 1  + − = k k  。 二、压力角、传动角 实际使用的机构，不仅要求实现预期的运动，而且要求传动时 轻便省力、效率高等良好的传力性能。因此，要对机构的传力情况进 行分 析。 在下图机构中，曲柄 AB 为原动件，摇杆 CD 为从动件。不计构 件的惯性力、重力和运动副中的摩擦力，连杆 BC 为二力构件。通过 连杆 BC 作用在 CD 从动件的驱动力 F 沿着 BC 方向。将力 F 分解为 Ft 和 Fn。设 F 与 vc 的夹角为  。 Ft = F cos