第五次课 【提示启发引出新课】 在设计平面四杆机构时,通常需要考虑其工作特性,因为这些 特性不仅能影响机构的运动性质和传力情况,而且还是一些机构的主 要设计依据 【新课内容】 §3-4平面四杆机构的几个工作特咄 急回特性和行程速比系数 B 1、急回特性:在工程中,要求从动件在工作时的速度慢些, 在空行程时速度快些,以缩短非工作时间,提高生产率。 当AB由AB1转至AB2,摇杆CD由CD转至C2D,设所需时 间t,则C的平均速度为V CIC ,当AB继续由AB2转至AB1, 摇杆CD由C2D转至C1D,设所需时间t2,则C的平均速度为 2 由于g1=180+0>2=180-8,则t1>12,则v<v2 该机构具有急回特性。 2、行程速比系数第五次课 【提示启发 引出新课】 在设计平面四杆机构时，通常需要考虑其工作特性，因为这些 特性不仅能影响机构的运动性质和传力情况，而且还是一些机构的主 要设计依据。 【新课内容】 §3-4 平面四杆机构的几个工作特性 一、急回特性和行程速比系数 b c d a A B B D C B C C 1、急回特性：在工程中，要求从动件在工作时的速度慢些， 在空行程时速度快些，以缩短非工作时间，提高生产率。 当 AB 由 AB1 转至 AB2 ，摇杆 CD 由 C1D 转至 C2D，设所需时 间 t1,则 C 的平均速度为 1 1 2 1 t c c V = ，当 AB 继续由 AB2 转至 AB1 ， 摇杆 CD 由 C2D 转至 C1D，设所需时间 t2,则 C 的平均速度为 2 1 2 2 t c c V = ，由于  = +   = − 0 2 0 1 180 180 ，则 1 2 1 2 t  t ，则v  v 。 该机构具有急回特性。 2、行程速比系数