§2-2传递函数 传递函数的定义:线性定常系统在初始条件为零的情况下, 其输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比 下面推导一般系统的传递函数: d y (t) dy (t) a +.+ay(t) n 8n-1 dt dtn dx(t) dx(t) b +b +.+bx(t) m dt dt 返回本节传递函数的定义：线性定常系统在初始条件为零的情况下， 其输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 + + b x(t) d t d x(t) + b d t d x(t) = b + + a y(t) d t d y(t) + a d t d y(t) a m-1 0 m-1 m m-1 m m n-1 0 n-1 n n-1 n n   下面推导一般系统的传递函数： 返回本节 §2-2 传递函数