7.1三维变换的基本概念 711三维齐次坐标变换矩阵 ab c d e T= q 3D 8 h i r I m n s 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 2 99-72021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 2 7.1 三维变换的基本概念 7.1.1 三维齐次坐标变换矩阵             = l m n s g h i r d e f q a b c p T3D