多变系统两个基本问题: ①在有限时间内控制作用能否使系统从 初始状态转移到要求的状态? 在有限时间内,能否通过系统输出的测 量估计系统的初始状态? 简单地说多变系统两个基本问题: ① 在有限时间内,控制作用能否使系统从 初始状态转移到要求的状态? ② 在有限时间内,能否通过系统输出的测 量估计系统的初始状态? 简单地说: